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FANUC常见报警大全:(SV401~SV411)

2019-09-08来源:五服茶馆
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1.SV0401:伺服准备就绪信号断开


报警原因:伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时,或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。


解决方案:

1)排查诊断号358;


例如:诊断358=1441,转换为二进制为10110100001,从第5位开始排查,第6位为0,确认首先应排查急停相关接线等。

2)伺服放大器或者轴卡硬件损坏,更换硬件。



2.SV0403 硬件/软件 不匹配


报警原因:轴卡与伺服软件组合不正确,可能的原因有:

1)没有提供正确的轴卡;

2)闪存中没有安装正确的伺服软件。

解决方法:软件或硬件异常,请直接联系北京发那科维修部门。



3.SV404 伺服准备就绪信号接通


报警原因:伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。

解决方法:

1)某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽;

2)因放大器或者轴卡损坏引起,更换放大器与轴卡。



4.SV0409  检查的扭矩异常


报警原因:系统开启异常扭矩负载功能之后,检测到异常负载导致。

解决方法:

1)如果不适用异常负载检测,请设定参数P2016#0=0;

2)如果使用异常负载检测功能,请确认是否存在异常负载现象,例如机械异常卡住,或者异常加工状态;

3)如果使用异常负载检测功能,同时加工状态正常,请重新调整该功能的相关参数。



5.SV0410 停止时误差过大


报警原因:伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法:

1)排查动力线、反馈线是否接错;

2)排查伺服电机初始化参数是否有误;

3)正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等;

4)如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象,请先排查抖动问题,SV0410为附加报警;

5)Cs轴控制时出现此问题,请检查主轴编码器相关参数。



6.SV0411 运动时误差过大


报警原因:伺服轴运动时误差过大引起报警

解决方法:

1)排查动力线、反馈线是否接错;

2)排查伺服电机初始化参数是否有误;

3)正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等;

4)如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象,请先排查抖动问题,SV0410为附加报警;

5)Cs轴控制时出现此问题,请检查主轴编码器相关参数。



7.SV0413 轴LSI 溢出


报警原因:位置偏差量计数器溢出,超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下,指令值和反馈值基本相同,误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生,接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化,就会造成误差寄存器中的数值越来越大,直到超出范围,发生报警。


解决方法:此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。

1

如果机床正常运行,存在指令和反馈,反馈距离正常

确认为指令和反馈方向相反造成,此时请切换3706#6#7,切换M03、M04和G70.5、G70.4,或者尝试改变编程方式

2

如果机床存在只有指令输出,无实际反馈

请确认机床运行状态、功能或者外围硬件

3

如果机床存在反馈,无指令,例如立车CF轴控制方式

请使用控制轴拆除功能



8.SV0415 移动量过大


报警原因:指定了超过移动速度限制的速度。


解决方法:

1

降低指令速度

2

FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案:

1)修改参数P2068=0

2)修改参数P8003#3=1

3)根据实际情况设定参数P8005#4、P8007#2



9.SV0417 伺服非法DGTL 参数


报警原因:用于数字伺服的参数设定值异常。


解决方法:参看诊断N203#4。

1

诊断N203#4=0

通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致:

(见诊断信息 No.280)

1)参数(No.2020)的电机型号设定了指定范围外的数值

2)参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111)

3)参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

4)参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

2

诊断N203#4=1

参看诊断N352中具体数值,对照表格查找问题,具体表格请详见FANUC各系统维修说明书。



10.SV0420 同步转矩差太大


报警原因:在进给轴同步控制的同步运行中,主轴和从轴的扭矩差超出设定值。


解决方法:

1

确认是否扭矩差太大,查找机械主从轴扭矩平衡位置等

2

确认两轴参数设定是否正确,轴初始化参数等

3

修改报警阈值,参数P2031



11.SV0421 超差 (半闭环)


报警原因:全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。


解决方法:

1

排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确

2

修改光栅尺检测方向,参数P2018#0

3

检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况



12.SV0422 转矩控制超速


报警原因:超出了扭矩控制中指定的允许速度。


解决方法:请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。


13.SV0423转矩控制误差太大


报警原因:在扭矩控制中,超出了作为参数设定的允许移动积累值。



解决方法:

1

屏蔽此报警P1803#4=0,P1805#1=1

2

调整误差阈值参数P1885

3

排查实际情况,减小误差


来源:网络

编辑:小阿畅

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